Köyün kuruluş tarihi kesin olarak bilinmemekle beraber dört-beş yüzyıllık bir geçmişe sahip olduğu tahmin edilmektedir. Köyün bugünkü topraklarına o yıllarda Sulakyurt’ta yerleşen Şeyh sahiptir. Ağaylı köyünün şimdiki topraklarına çadırını kuran ve ağa olduğunu söyleyen bir kişi tarafından sahip çıkılmıştır. Durum Şeyh’e iletildiğinde; “Bırakın öyleyse, orası da o ağanın ili olsun“ der. Halk arasında „Ağaylı”, sonradan “Ağaeli” ve şimdiki “Ağaylı” şekline dönüştürülür.
1928-1943 yılları arasında bucak merkezliği yapan Ağaylı köyü, 1943 yılında bucaklığı Sulakyurt’a devretmiştir.
İlçenin doğusuna düşen Ağaylı köyü engebeli bir araziye yerleşmiştir. Belli başlı bitki örtüsü yoktur. Köyün doğu kıyısındaki dereden olarak su akmaktadır. Dere boyunca elverişli yerlerde kavak ve söğüt ağaçları yetiştirilmektedir. Doğusunda bulunan meşe ormanı köyün görünümüne güzellik . 1850 lere kadar tarihi bilinen bir yerleşim yeridir.1950 lere kadar Kalecik'e bağlı, çevrede etkili, köyde askeri birlik bulunan ağalarıyla meşhur bir köydür. KÖYÜMÜZÜN COĞRAFYASI
Kırıkkale iline 59 km, Sulakyurt ilçesine 7 km uzaklıktadır.Köyün güneydoğu kısmı ormanlarla kaplı,kuzeybatı kısmı ise tarım arazileri ile kaplı ekim dikim yapılır.Ormanlarımızgenellikle meşe ve palamut ağacından oluşur,köyün hemen doğu kesiminden temiz su kaynakları doğar ve dere olup akar gider kızılırmağa karışır.Sulak kesimlerde kavak,söğüt kayısı, erik,armut, elma,badem vb. ağaçları bulunur.
